1、基本参数的选择
起重机的基本参数表征起重机主要性能特征和作业能力，是起重机正确选用的基本依据。天车的基本参数包括起重量、起升高度、工作级别、工作速度和跨度等。
1.1、起重量
起重机正常工作时允许一次起吊的最大质量称为额定起重量。吊钩起重机的额定起重量不包括吊钩和动滑轮组的自重。抓斗和电磁吸盘等取物装置的质量计入额定起重量内。按标准规定，天车的起重量系列采用的是R10优先数系，从312t开始，按1125公比递增为4，5，613，8，10，1215，16，20，25，32，40，50t……。但目前国内的天车产品只是根据多年的生产惯例，从上述数列中选出一部分组成实际的起重量系列。最为常用的系列是5t，10t，16t，20t，32t和50t.
通常，当起重量超过10t时设两个起升机构，即主起升机构和副起升机构，二者起重量之比约为1∶4.主起升机构的起重量大，用以起吊重的货物；副起升机构的起重量小，但速度较快，用以起吊较轻的货物或作辅助性工作，以提高工作效率。
一般应以起重机可能遇到的最大起吊重物来确定起重量，同时考虑转载工作的条件或工艺过程的要求。起重机不允许超载使用，因此在起吊物经常发生变化的场合，起重机应考虑一定的裕量。在某些情况下，偶尔需吊运超重物件时，可用两台起重机协同作业。在工艺流程固定，起吊物重量基本不变，起重机基本满载使用的情况下，可以取消副起升机构，以简化起重机的结构，降低成本。国外的大吨位天车也并不是都带有副起升机构的，而是按需要选装。
1.2、起升高度
起升高度是指从地面到取物装置最高起升位置的铅垂距离。如果取物装置需下落到地面以下作业，从地面至取物装置最低下放位置间的铅垂距离称为下放深度。此时总起升高度为地面以上的起升高度和地面以下的下放深度之和。
起升高度的选择按作业要求而定。通用天车一般将起升高度限制在20m以内。因为超过20m则要在起升机构上采用特殊的钢丝绳卷绕方式或增大卷筒尺寸，使起重小车布置出现困难，并增大了起重机的界限尺寸。对有装车作业要求的起重机，在确定起升高度时，还应考虑配属的吊具和车辆的高度，以保证起重机能将最大高度的物品装入车内。用于船舶(船用设施问题分析研讨)装卸的起重机应考虑潮水涨落的影响。
1.3、工作级别
天车安装的场所和使用的条件差别很大，起重能力的利用程度和工作频率各不相同。为了经济合理地使用起重机，需根据起重机的工作条件选择合适的工作级别。天车的工作级别分为A1～A8共8级，可根据起重机的利用等级和载荷状态，即根据起重机的使用繁忙程度和满载程度通过计算确定。
起重机在有效寿命期间有一定的总工作循环数。起重机作业的一个工作循环是从准备起吊物品开始，到下一次起吊物品的整个作业过程。工作循环总数表征起重机的利用程度。为便于计算，将工作循环总数在其可能范围内分成10个利用等级。
载荷状态表明起重机受载的轻重程度。载荷状态与两个因素有关：一个是实际起升载荷Qi与额定载荷Qmax之比，另一个是实际起升载荷Qi的作用次数Ni与工作循环总数N之比。名义载荷谱系数分为4级，起重机载荷谱系数KQ可计算中m为材料疲劳试验曲线的指数，此处取m=3。
可查得最接近的名义载荷谱系数。
确定了起重机的利用等级和载荷状态以后，可确定起重机的工作级别。
天车常用的工作级别也可参照选取。
1.4、工作速度
天车的工作速度包括起升速度、小车运行速度和大车运行速度。工作速度的选择取决于多种因素。首先与起重量有关，中、小起重量的起重机选用高速以提高生产率，大起重量的起重机宜选用低速以降低驱动功率，提高运行的平稳性和安全性。工作速度还取决于工作级别和使用要求，工作级别高、经常使用、要求生产率高的起重机选用高速；工作级别低、用于调整性运行的工作机构可选用低速；仅用于设备安装与维修的起重机除应选用低速外，还可根据需要，采用双速（快、慢速）、微速或调速。采用变频调速可使工作速度在1∶10之间任意调节。工作速度还与起重机的服务空间大小有关，运行路程长、起升高度大的宜选用高速。
当起重机运行路程较短时，就不宜采用高速，以免没有起动完毕就开始制动。但随着现代工业的发展，做大量转载工作的起重机日趋采用高速度，安装维修用的起重机大量采用调速。对一些特殊功能的起重机，如用于工件淬火作业的起重机，应有快速下降装置；大起升高度的起重机除应适当提高起升速度外，还可重载采用低速、空载采用高速，或者采取措施获得更高的下降速度，以提高生产率。
1.5、跨度
天车大车运行轨道中心线之间的水平距离称为跨度。起重机的跨度主要取决于服务空间的宽度，用于厂房内的起重机跨度取决于建筑物的宽度。为了使跨度参数系列化，天车的常用跨度每隔3m为一级，具体数值见。起重量50t以下的起重机对应每种厂房跨度有两种跨度值，在厂房上方的吊车梁上留有安全通道的情况下用小值。如在同一轨道上有80t以上的起重机，也有50t以下的起重机时，起重机的跨度按80t以上的起重机选取。当同一跨内有两层起重机时，表内数值只适用于上层起重机，下层起重机的跨度值应为015m的整数倍。当跨度不符合表中所列数值时一般属于特殊设计起重机。
2、构造形式的选择
选择合适的桥架、起重小车、操纵方式和取物装置等，可使天车在各种特定安装尺寸和作业方式下更好地满足使用要求。
2.1、桥架
桥架是金属结构承载主体。天车的桥架有单梁桥架和双梁桥架两类，由一根或两根主梁和位于跨度两边的各一根端梁组成。在起重量10t以下，工作级别较低，跨度较小，运行速度要求不高，起重机不频繁使用的情况下，一般可选用单梁桥架。
这种单梁起重机通常采用电动葫芦作为起升机构，因此结构紧凑，自重轻，价格也比较低。在其他情况下可选择双梁桥架，稳定性好，受力条件好，运行性能也较好。
为了满足特定厂房建筑结构的要求，桥架的形式可采取相应的变化。一般情况下，主梁和端梁采取水平连接的方式，制造简单，调整方便。
有时厂房建筑结构已经确定，为了满足起重量和起升高度要求，在起重小车超高情况下，可采用主梁下凹的形式。有时为了降低厂房吊车梁的高度，尽量减轻厂房建筑结构重量，可采用主梁与端梁不等高的连接方式。
2.2、起重小车
起重小车用来实现起吊物的升降和沿桥架的运行，其性能直接影响到整台起重机的工作性能。双梁天车一般采用上置式起重小车，承载能力大，运行平稳，但外形尺寸大。这种起重小车上一般布置有电动机、减速器、卷筒组成的起升机构。为了降低建筑高度，减轻自重，简化结构，可以采用电动葫芦作为起升机构。电动葫芦天车的整机自重要比前者轻30左右，更适合于厂房建筑对高度和轮压有限定的情况，目前在国外已大量使用。
单梁起重机通常采用电动葫芦作为起升和小车运行机构，且悬挂在单梁的下部。这种结构更轻巧，自重更轻。但葫芦下置会影响起升高度。
有时在厂房建筑高度低，而又要尽可能增加起升高度的情况下，可选用低建筑高度电动葫芦单梁起重机。这种起重机把电动葫芦安置在单梁的侧边，达到增加起升高度的目的。这种起重机需采取特殊措施，对悬挂式电动葫芦需增加配重以保持平衡，但也增加了自重；另一种采用小车侧挂式，也可有效利用空间，但小车结构复杂，还会给主梁附加一个扭矩。
2.3、操纵方式
对于起重量大、工作级别高、运行速度快的起重机，一般都采用司机室操纵方式，以确保运行安全。
司机室通常都固定在桥架的一侧。如果起重机跨度很大，在起吊作业复杂的情况下，可以选用司机室随起重小车一起运动的形式。有时还可选用司机室能沿主梁随意移动的形式，操作更便利。
在起重机运行速度慢、行程短、工作不繁忙、并要求司机直接挂、摘钩的情况；在厂房低矮或地面设备高，不能安装司机室的情况；在厂房上部有有害气体，不能在起重机上操纵的情况下，可采用地面操纵。地面操纵起重机的运行速度一般不超过45m/min.地面操纵有手电门固定、手电门随小车移动、手电门随意移动几种方式，可根据需要选用。由于采用地面操纵时有电缆相连，操作者必须跟随起重机运动，因此还可采用无线遥控操纵方式，包括红外光或无线电遥控，使起重机的操纵更加灵活便利。
这种操纵方式在国外已得到广泛采用。
2.4、取物装置
选择合适的取物装置，对安全生产和提高生产效率具有重要意义。由于天车装卸物品的对象种类繁多，有成件的、散粒的和液态的等等，它们的物理性能和几何形状各具特色。为了适应各类物品的装卸工作，常用的取物装置有吊钩、抓斗、电磁吸盘、吊环、扎具、夹钳、真空吸盘、料斗、盛桶和承重梁等，此外还有集装箱专用吊具和其他专用工具。
吊钩是天车应用最广泛的取物装置。抓斗主要用来装卸大量的散粒物料，也有用来抓取圆木的抓斗。抓斗是一种自动的取物装置，它的抓料和卸料动作由司机在司机室操纵，不需要辅助人员协助，大大提高了装卸生产率。电磁吸盘适用于吊运具有导磁性的金属物料，一般只用于吸取500℃以下的黑色金属。
在吊运物料经常变化，且生产率要求较高的场合，可选择两用天车，取物装置是抓斗和电磁吸盘，或是抓斗和吊钩，或是电磁吸盘和吊钩。起重小车上有两套各自独立的起升机构，分别驱动取物装置。但两个取物装置不能同时工作。
在吊运物料经常变化，但生产率要求不很高的特殊场合，可选择三用天车，在吊钩天车的基础上根据需要可在吊钩上套挂电动抓斗或电磁吸盘。
3、运行性能的选择
为使天车在特殊的环境条件下或在特定的工况下满足使用要求，可对起重机的运行性能提出特殊要求，包括环境要求、自动控制和安全保护要求等。

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